Сюжет сериала охватывает насыщенную событиями жизнь Баджирао, юноши, которому суждено было стать выдающимся пешвой и прославленным воином маратхской империи. Под заботливым присмотром своей матери, мудрого отца и духовного наставника Брахманендры Свами он проходит путь становления как правитель и стратег. С юных лет Баджирао показывает блестящие способности в военном искусстве и дипломатии. Его главная цель — освободить земли от влияния Империи Великих Моголов, и ради этого он вступает в множество сражений, не зная страха и сомнений. На фоне битв и политических интриг развивается и его личная жизнь. Баджирао заключает браки по договорённости — сначала с Кашибаем, представительницей благородного рода, а затем с Мастани, женщиной, любовь к которой становится источником как вдохновения, так и раскола. Эти отношения оказывают сильное влияние на судьбу не только самого пешвы, но и всей его семьи.